Sketchupは3Dのベクトルデータとしてエクスポートをする事が出来ません。
しかしフリーのプラグインで出すことが出来ます。

紹介元：Convert Sketchup SKP files to DXF or STL

http://www.guitar-list.com/download-software/convert-sketchup-skp-files-dxf-or-stl

How To：

まずはrubyファイルをダウンロード。
こちらから、画面下にあるAttachmentより、Latest version skp_to_dxf.rbをクリック。

WINは　C:\program files\google\google sketchup\plugins
MACは　/Library/Application Support/Google SketchUp/SketchUp/Plugins

にrbファイルを移動させて、sketchupを起動。

適当に実験。
適当にマテリアルを貼り、dxfに変換したいモデルを選択した状態でメニューの「Tools」から「Export to DXF ot STL」をクリック。

スケールを聞かれるので、普通の日本人仕様のMillimetersを選択。

出力オプションはDXFの場合、以下の4通り。

・DXF polyface mesh (recommended).
面が付いた標準タイプ。特になにも設定しなければこれを選択。

・DXF polylines
モデルをポリラインのみで出力。面は無く、ワイヤーフレーム状で。

・DXF triangular mesh
全ての面を四角の面は対角線を引いて三角形状の面にした状態で出力。

・DXF lines
全てを線分で出力。

職場のAutoCAD2009でテスト。ちゃんと開きました。
しかし、

マテリアルは一緒にエクスポートはできませんのであしからず。